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全地形排爆机器人,让工作人员远离危险!
来源: | 作者:zhongshide | 发布时间: 2018-11-07 | 41 次浏览 | 分享到:

今,移动机器人常用于对人类有重大危害的情况,如部分工业操作,执法或反恐措施,以及辨别可疑对象或解除炸弹等。在这些极端情况下,“车型操作器”需满足特定的需求。

精确的操纵和工具的精准处理是其最基本的先决条件。当然,设备也必须尽可能的紧凑,才能通过狭窄的通道。

     

由此可见,这类机器人使用的驱动尤为关键,特殊的高性能微电机是其重要的组成部分。

        

全地形排爆机器人,排除危险!

    

为此,远程处理技术专家Telerob特地针对困难危险的任务研发了Teodor全地形排爆机器人,它是一种用于代替人员在危险区域执行多项任务的智能远程操作装置,是解决危险作业人员伤害问题,与警察、军队专家协作开发出来的一款坚固灵活、功能强大的尖端产品。

从线性轴、弹药工具库到诊断系统,它都能满足排爆专家的关键需求?诺慕涌,可以随时进行功能扩展及修改,以符合最新的技术标准。

   

由于重心低,该操作装置能安全举起30公斤的重物,并完成360度的旋转动作。其伸缩?榭山直垩由400毫米,这在使用特定工具或需要将钥匙插入锁中时具有决定性的优势。

  

体积小、重量轻

   

机械臂末端能提起30公斤的重物已是相当大的挑战。同时,特定任务对精度的要求更高,而非蛮力。此外,手臂组件的空间非常有限。

因此,对夹具而言,轻质紧凑的驱动必不可少。为了满足这些挑战性需求,Telerob与德国微电机专家FAULHABER展开合作,确保夹具能360度旋转,并满足其所需的精度和夹持力,以处理各种不同的任务。

  

功能强大的直流微电机

  

当利用电池驱动设备时,功耗也颇为关键。传动效率越高,使用时间越长,其驱动力可通过行星齿轮和制动的直流微电机来实现。

Faulhaber 3557系列微电机的额定电压为6-48 v,功率达26w,连同38/2系列行星减速箱,可将驱动力提高至10Nm。其金属齿轮不仅坚固耐用,还可承受短暂的峰值负载,减速比范围为3.7:1到1526:1。

    

紧凑型电机齿轮配置在机械臂的上部区域,若发生电源故障,其综合制动可保证最终位置。此外,紧凑型组件便于维护,还可迅速替换已损坏部件。

Faulhaber直流无刷电机

  

另一个关键优势是强大的直流有刷电机仅需一个带电流限制的简单控制,通过?馗松系姆囱沽捶蠢〉鼻扒慷,并使操作者感觉到施加在夹具或“手腕”上的力。

  

紧凑型驱动组件由精密的直流电机和调节齿轮组成,适用于各种驱动任务,它们强大、可靠且实惠。

               

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